我抵押了家里的车，该如何是好？

可以法律手段要回车辆。依据《物权法》等，未办理抵押登记则合同无效，对方无权质押你的车。《物权法》规定，无权占有不动产或动产的，权利人可以请求返还原物，不及时处理可能导致车辆被长期非法占用或损坏。
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常见处理方式有诉讼和协商。建议先尝试与对方协商，说明情况并请求返还车辆；若协商无果，则应以侵占为由向法院提起诉讼，要求返还并赔偿损失。
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可起诉要回。操作如下：1.收集证据，如车辆被抵押的证明、与对方的沟通记录等；2.尝试协商，要求对方归还车辆；3.若协商不成，撰写诉状，明确诉求和依据的法律条款；4.提交法院，等待受理并积极参与诉讼过程。